L'Azienda nasce nel 1903 quando, il 13 gennaio, il Consiglio Comunale di Pavia delibera la municipalizzazione del servizio gas, gestito fino ad allora dalla Società Italiana per il Gas.

La nuova azienda diventa operativa il 1 gennaio 1905 con la denominazione di Officine Gas Comunali.

Pochi anni dopo inizia ad operare nel settore del trasporto pubblico urbano. Il primo servizio viene avviato l'8 maggio 1913 ed è effettuato da una tranvia elettrica che attraversa orizzontalmente la città, dalla Stazione fino alla periferia orientale, passando per il centro cittadino.

Il 1 gennaio 1928 ASM Pavia assume la gestione del civico acquedotto di Pavia.

La denominazione nel frattempo accompagna la crescita e la diversificazione della Società, cambiando prima in Azienda Municipalizzata Gas (1914), e poi in Aziende Municipalizzate di Pavia.